人形机械人行业或将迎来“特斯拉岁月”——特斯拉汽车产量破万时，股价展示十倍拉长，成为电动汽车行业的一个里程碑变乱。

　　本年至来岁或是人形机械人产量打破万台的要紧时分节点。这是正在2024年4月2日召开的中国首届人形机械人生态大会上专家们实现的共鸣。

　　本年2月，高盛将2035年环球机械人墟市的领域预期上调至380亿美元，估计出货量将拉长4倍，到达140万台。

　　特斯拉CEO马斯克正在2022年特斯拉人为智能日（AI Day）表现：“人形机械人需求量希望到达100亿台—200亿台，人类对人形机械人的需求乃至会远远超越汽车。”

　　本钱墟市已率先升温机器人，2023年国内的人形机械人投融资变乱激增至12起，占过去十年行业总投资的四分之一，融资金额超越20亿元。

　　国内曾经有十余家企业推出了人形机械人产物，个中不乏著名科技公司，如幼米集团-W（、幼鹏汽车-W（09868.HK/XPEV.US）与科大讯飞（002230.SZ)，人形机械人赛道竞赛日趋激烈。

　　哪怕特斯拉、幼米等至公司资源优渥，但它们如故没有靠人形机械人赚到钱。一方面，人形机械人造价高，本钱动辄几十万元，消费者和企业望而生畏；另一方面，人形机械人的身手还不行熟，无法正在精密职责上齐备代替身类，隔绝量产仍远。

　　正在人形机械人普及前，整机修造企业的首要困难是奈何活下来。与此同时，一部特别资零部件厂商曾经先富起来，依附身手和先发上风吞没了墟市。中国零部件厂商正通过性价比和身手擢升抢占墟市，以期慢慢杀青国产代替。

　　环球第一台人形机械人出生正在日本早稻田大学的测验室里。五十年后，人形机械人行业曾经发作天崩地裂的变革。目前最具代表性的是特斯拉（TSLA.US）的“擎天柱（Optimus）”、波士顿动力的“Atlas”以及草创公司Figure正在本年颁发的“Figure 01”。

　　擎天柱浮现了卓越的均衡才智和精密担任才智，也许结束单脚站立、浇花、搬运等举动；Altas以运动职能著称，实行跑酷、空翻、舞蹈等高难度举动都不正在线则正在推理剖断方面浮现了潜力，也许领略“口渴”这一笼统观念，并给主人倒水。

　　正在国内，优必选（09880.HK）、追觅科技机器人、傅利叶智能、智元机械人、宇树科技、达阀机械人、开普勒、笑聚机械人等8家苛重的整机厂商接踵推出了人形机械人Demo机，颁发时分鸠集正在2023年。

　　个中，优必选是目昔人形机械人整机修造商中独一的上市公司，被誉为“人形机械人第一股”；智元机械人颁发产物的速率最速，公司创设半年便推出了“远征A1”。

　　优必选的“Walker”机械人已正在蔚来汽车工场举办操练，到场了车辆门锁、安静带、前灯罩的质地反省，以及贴合车辆符号等职责。幼米的“铁大（Cyber One）”人形机械人集成了多种传感器，也许识别语义和境遇音，杀青高级避障和方针伴随。

　　假使人形机械人浮现了出色的才智，但至今没有整机厂商宣告批量临盆。这背后有两大困难——本钱高、用处不显然。

　　特斯拉、智元机械人等公司均表现机器人，人形机械人本钱要担任正在20万元公民币以下本事大领域临盆。然而目前，特斯拉的擎天柱仅资料用度就须要4万美元（约合29万元公民币）；国内的人形机械人本钱更高，好比幼米铁大（Cyber One），每台本钱达六七十万元。按幼米董事长雷军的说法，这一价钱征求机械人修造所需的全部原资料和零部件的用度，以及软件、硬件、算法的开荒职责，目昔人形机械人尚无法杀青量产。

　　材料开头：Tesla Day 2022颁发会、天风证券、西南证券机器人、东方证券，经济考查报料理

　　降本苛重靠更始身手和增添产量，让整体供应链上的资料、零部件更低贱。就像特斯拉电动车，2018年卖出24.5万辆时，价钱比最初颁发时的120万元低浸了30%。2019年，特斯拉正在中国上海确立了超等工场后，临盆Model 3的单元本钱较美国工场低浸了65%。

　　然而，和特斯拉汽车差其它是，人形机械人没有显然的操纵场景，目前的才智还存正在缺陷，很难放量。

　　以消费者熟谙的客栈送餐或展览馆导览机械人工例，它们仅需基础搬动和互动成效，无需庞大组织，租赁本钱低至2000元/月；而工业级人形机械人，要有更高的机动度，好比正在汽车工场里结束质检职责，须要哈腰下蹲亲切汽车地皮，这一类型的职责，人形机械人如故无法代替身类；家庭场景的人形机械人假使也许结束送花、榨汁、晾晒衣服等幼事，但不行代替洗衣机、冰箱等必须品，价钱定位正在十几万元，消费者望而生畏。

　　假使目前量产还存正在艰难，个别整机厂商如优必选、智元机械人、宇树科技等正正在加大研发加入，主攻工业级机械人，方针是代替身类结束告急和反复性高的职责。其它一个别整机厂商如笑聚、傅利叶智能等则竭力于打造一款人人都能用得起的家庭级别人形机械人。

　　人形机械人是一个加入大、回报周期长、革新恳求高的行业。奈何正在革新与本钱之间找到均衡，是每一个整机厂商必需答复的困难。

　　以率先上岸港交所的优必选为例，优必选正在融资光阴累计得回57亿元资金，成为中国人形机械人界限融资额最高的公司之一。

　　固然被誉为“人形机械人第一股”，但优必选的苛重产物并不是人形机械人，而是培植机械人、物流机械人、消费级机械人（猫砂机、割草机、扫地机等）。它的人形机械人Walker系列的贸易化成果并不睬念。

　　指日，优必选颁发了上市此后的第一份财报，2023年的总收入为10.56亿元，同比拉长4.7%；但归属于母公司股东的净亏本夸大至12.34亿元。自2020年此后，优必选累计净亏本38.36亿元，毛利率也从44.7%下滑到31.5%。

　　优必选拉长放缓是因为主力生意——培植智能机械人及干系办理计划交付和验收延迟。

　　财报显示，培植干系生意贸易收入为3.47亿元，同比淘汰32.8%，对总收入的进献也从此前的一半降到了约三分之一。培植硬件产物任职及软件的均匀单台售价直接腰斩，从2020年的3150元/台降至1312元/台。

　　正在上市阶段，优必选正在招股书中披露了过分依赖培植机械人生意的危险，这类生意靠大客户招标，但这些客户很少二次采购，而且回款艰难。

　　优必选的前五大客户除了天奇集团（002009.SZ）——一家汽车装置修造公司，其余苛重是与优必选的投资方联系的培植局、国有企业。厦门市的一家国企是优必选2020年的最大客户，当年采购金额为2.8亿元，占当年总营收近四成，这家国企与优必选的投资方有亲昵的合系。

　　2021岁首，厦门金圆投资集团和厦门市思明区财富投资公司各投1亿元到场优必选D轮融资，这两家公司分手由厦门市财务局和思明区财务局担任。

　　优必选亏本夸大、毛利率低浸的因为和许多科技公司近似，一方面须要支出嘹后的研发本钱和出售本钱；另一方面要索求多个场景的利用，淘汰对竞赛激烈、门槛低的培植机械人生意的依赖。

　　2023年，优必选研发用度为4.91亿元，同比拉长14.5%。近四年，优必选研发加入占比依旧正在四成，研发职员超越700人，到达总员工数目标四分之一。

　　专利的数目必然水准展现了优必选的研发成就，依据公民网钻研院颁发的呈报，优必选具有超越1750项机械人及人为智灵活系专利，持有有用人形机械人身手专利数目763件，位列环球第一，远超第二名本田汽车（HMC.NYSE/7267.TSE）的674件。

　　其余，优必选CEO周剑曾提出“用COO养活CTO”的贸易途途，即通过杰出的运营来养活研发，这展现正在优必选近年来告白开支、雇员福利、电商执行开支等用度的大幅增添。

　　以2023年为例，优必选出售用度到达5.06亿元，同比拉长35%，出售用度占比大幅普及，从2022年的35.8%上升到了47.9%。

　　周剑正在功绩诠释会中表现，物流智能机械人和消费级机械人营收急速拉长，得益于公司的自决研发革新才智和杰出的产物显露力。优必选陆续推出新产物，增添原有客户的复购率，而且拓展新的利用场景吸引新客户。

　　这两项生意拉长较速，分手杀青3.90亿元和2.54亿元收入，同比拉长47.9%和91.5%。前者征求搬运机械人、赤兔无人物流车，后者征求猫砂机械人、扫地机械人等。

　　反观王牌产物Walker系列人形机械人，假使研发速率加快，然而贸易化成果普通。

　　优必选的人形机械人最早正在2018年亮相，第二代产物曾正在2019年春黄昏献艺。优必选速捷促进研发和出售，2021年推出了新款Walker X，并正在2022年先导出售，但过去两年只卖出了10台，每台均匀售价为598.8万元。优必选副总裁、钻研院实行院长焦继超表现，正正在为本年年合幼批量量产做计算。

　　人形机械人的贸易化道途障碍，这不但是优必选一家的挑衅，也是整体行业的缩影。

　　人形机械人的修造商正正在加快研发步骤，幼领域夸大产量。一台整机起码须要上百个零部件，于是零部件供应商也正在扩容。

　　比如，特斯拉的人形机械人，除了己方开荒的软件和机械人的骨架表，最花钱的个别是无框力矩电机、谐波减速器和行星滚柱丝杠，它们分手占了资料本钱的15.4%、13.3%和8.8%。

　　西南证券依据人形机械人擎天柱（Optimus）零部件组织预测，到2030年，前两者的墟市领域最高均能到达168亿元，行星滚柱丝杠墟市空间更大，最高也许到达560亿元。

　　只是，表国品牌是症结零部件供应的主力，仅有个别厂商正在国产代替上杀青剩余。

　　无框力矩电机也许使人形机械人的举动更速、更灵活。美国奥创集团（AIMC.NASDAQ）旗下科尔摩根公司是这个界限的老牌强者，正在运动担任界限具有100多年的体味，临盆的产物特别幼巧、强劲、耐用。该公司2022年收入超越135亿元，净利润近8.85亿元，毛利率35.6%。

　　比拟之下，国产的无框力矩电机正在功用、耐用性和精度上还比不前进口产物，苛重是由于修造这种电机须要腾贵的修设和精密的工艺，个别国内厂家为了减省本钱，还用手工形式临盆，但也有中国企业正在奋起直追。

　　个中拥有代表性的是步科股份（688160.SH），2023年，步科股份正在机械人界限的出售额到达1.89亿元，同比拉长了30.6%。2021年、2022年、2023年，步科股份苛重工控产物产能应用率为114.5%、109.2%、108.1%；产销率分手为98.3%、99.7%、96.2%。2023年12月，步科股份拟定增募资5亿元用于智能修造临盆基地修理项目，以擢升伺服体例、人机界面、PLC、低压变频器等产物的临盆才智，并杀青更高的主动化、数字化临盆水准。

　　创设于1997年的雷赛智能(002979.SZ)也是这一界限的后起之秀。

　　本年3月，雷赛智能的FM系列无框力矩电机曾经量产，这些无框电机采用全主动临盆线万台。

　　其余禾川科技（688320.SH）、昊志机电(300503.SZ)等企业均正在发力人形机械人无框力矩电机等干系主题零部件的临盆。

　　禾川科技四五年前就先导接海表无框电机的订单，苛厚利用于光伏、3C、锂电池、配合机械人等界限，目前埋头研发人形机械人所需的空心杯电机和无框力矩电机。昊志机电已有效于人形机械人的谐波减速器、无框力矩电机和编码器，截至目前，尚未收到采购订单。

　　借使说无框力矩电机相当于人形机械人的“骨架”，那么减速器就像“肌肉”，切确担任机械人合节的动弹。据高工财富钻研院（GGII）数据，日本公司哈默纳科（6324.TSE）攻克环球谐波减速器墟市近八成的份额，中国的绿的谐波（688017.SH）占比7%。两家企业正在国内墟市份额的差异正正在缩幼，从2020年到2021年，绿的谐波国内市占率从21.4%擢升至24.7%，哈默纳科则从37%低浸到35.5%。

　　绿的谐波的产物职能亲热哈默纳科，但价钱只要一半，于是受到国内机械人修造商的青睐。前者售价正在1300元—2000元，尔后者价钱为5000元把握。

　　绿的谐波正在2022年杀青营收4.46亿元，个中内销占85.1%，表销占14.2%。绿的谐波计算将年产能从60万台扩产至100万台。2023年4月，绿的谐波与特斯拉独家供应商三花智控（002050.SZ）缔结了政策协作允诺，两边计算正在三花墨西哥工业园联合出资设立一家合伙企业，埋头于谐波减速器干系产物的研发、临盆修造及出售。

　　国内其他公司如来福谐波、福德机械人、巨室传动等也正在急速发扬，年产能正在3万台至6万台。国产物牌通过增添研发加入，希望以高性价比和优质任职取得墟市认同，鞭策国内人形机械人财富链的发扬。

　　行星滚柱丝杠是另一种缜密传动部件，特斯拉的人形机械人须要14个云云的部件，单台代价超越2.8万元机器人。行星滚柱丝杠的毛利率可达60%。估计到2030年，该零部件的环球墟市领域将到达224亿元至560亿元，年拉长率154.1%。

　　假使墟市远景向好，国产行星滚柱丝杠正在职能上与海表产物尚有差异，目前墟市苛重由瑞士的Rollvis、GSA和德国的Rexroth主导，这三家公司的墟市占据率超越七成。

　　然而，国内企业如南京工艺、上风特（中国台湾）、济宁博特、鼎智科技（873593.BJ）也正在墟市中占据一席之地。

　　上市公司鼎智科技正在2022年杀青营收3.18亿元，同比拉长约为63.99%，个中丝杠生意营收到达1.9亿元，产物被通俗利用于迈瑞医疗、深圳新财富、美国IDEXX、美国Adaptas和韩国三星等企业。

　　总体而言，跟着人形机械人财富的急速发扬，表资零部件厂商依附着起步早、领域大、身手水准高的上风杀青了剩余，而中国零部件厂商通过擢升性价比和身手水准，也希望慢慢代替进口产物，抢占墟市份额，为整机厂商低浸本钱，鞭策财富链强健发扬。机器人人形机械人元年谁一经赚到了钱